公司的注册资本没有出齐全，在一定条件下是可以办理注销的。
首先股东认缴出资的期限已到而注册资本仍未缴齐，需先补缴剩余注册资本，随后进行公司注销。这是因为股东对公司承担的责任以其认缴的出资额为限，确保在注销前股东责任得到妥善履行。
如果是在公司没有负债，且认缴出资的期限尚未到期的情况下，股东之间协商通过后可以选择注销公司。但是当公司存在负债或其他经济纠纷时，则需先解决这些负债和纠纷，包括与债权人达成协议、完成债务清偿等。只有在处理完所有负债和纠纷后，公司才能进行注销。
在申请注销前，公司必须完成法律规定的清算程序，包括通知债权人、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等。如果公司在注销过程中未能依法履行通知和公告义务，或者存在虚假清算报告的情况，股东可能需要承担连带清偿责任。
因此公司注册资金没有出齐是否能办理注销主要看公司对外有没有未清偿债务。
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