更换公司法定代表人有一定的程序和步骤，可能有些繁琐，但并不麻烦。具体步骤如下：
步骤一：由公司股东会做出决议或决定，选出新的法定代表人。
步骤二：向公司登记机关申请变更登记，如果涉及到股权转让的个人，需要向地税部门申报和缴纳所得到股权的股东的个人所得税，取得股权转让完税证明后再变更公司章程和公司的营业执照中的法定代表人的信息。（如旧法定代表人不涉及转让股权则不需要办理完税凭证）
步骤三：到工商部门更换新的营业执照正本、副本并领取变更通知书证明。
步骤四：通过公司的税务系统进行新的信息变更登记。
步骤五：到正规有资质的刻章公司刻制法人名称私章。
步骤六：到开户行变更公司基本户信息，变更公司法人的预留在银行的印鉴和公司资料。
以上步骤完成后，更换公司法定代表人就完成了。
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